BoS Based Distance

This element creates a trajectory with a distance relativ to the bottom of support (BoS).

Attributes

Attribute Default value Description Required 
name
 


        		

        name of the element

        Yes


        		

      


      


        
        
BoS


        		

        
        


        		

        name of the basis bottom of support element

        Yes

      


      


        
        
orthogonal


        		

        
        
true


        		

        Abstände orthogonal zur
Umrisslinie = true


false: in Gangrichtung zur Umrisslinie


        		

        No

      


      


        
        
side


        		

        
        
minimum


        		

        side="minimum|anterior|posterior|left|right|antpost|mediolateral"


        		

        No

      


    
  






Note

Negavie sign for outside of the BoS. 

Examples




  
<BoSBasedDistance name="CoMOrthogonalDistance"
                  BoS="GaitBaseCoordinateSystem"
                  orthogonal="true>CoM</BoSBasedDistance>






bestimmt den Abstand des Schwerpunktes von der Umrisslinie der
Unterstützungsfläche. Negatives Vorzeichen bedeutet,
dass der
Schwerpunkt ausserhalb der Unterstützungsfläche liegt.




  
<BoSBasedDistance name="CoMAntpostDistance"
                  BoS="GaitBaseCoordinateSystem"
                  side="antpost">CoM</BoSBasedDistance>





Der Abstand des CoM von der Umrisslinie wird in Gehrichtung bestimmt.
Liegt der Schwerpunkt vor der Unterstützungslinie so wird der
Abstand zur Frontline als negative Zahl dargestellt. Positive Zahlen,
wenn der Schwerpunkt in der Unterstüztungsfläche
liegt. Wenn
der Schwerpunkt hinter der Unterstützungsfläche
liegt, dann
gibts auch wieder negative Zahlen. D.h. diesem Abstand kann nicht
entnommen werden, ob der Schwerpunkt vor oder hinter der
Unterstützungslinie liegt. Wenn der Schwerpunkt
zusätzlich
nach lateral aus der Unterstützungsfläche heraus
verschoben
ist, dann wird vermutlich derzeit





Wird das Attribut side="anterior" gesetzt, wird immer der Abstand zur
vorderen Begrenzungslinie bestimmt. 

<BoSBasedDistance name="CoMMedioLateralDistance"
                  BoS="GaitBaseCoordinateSystem"
                  side="anterior">CoM</BoSBasedDistance>