Flow

Element to define a flow of momentum, angular momentum and power.

Attributes

Attribute	Default	Description	Required
name		name of the element	Yes
Force			Yes
Moment		Kann ich das Moment bei bekanntem Referenzpunkt nicht mit Hilfe der Kraft ausrechnen. Wenn das geht, könnte ich fordern immer entweder Moment oder den Refernzpunkt als Attribut anzugeben und niemals beides!	Yes
Power		Formel für die Leistung als Skalar. Es dürfen nicht gleichzeitig die Attribute PowerX,PowerY und PowerZ verwendet werden. Wenn das Attribut nicht verwendet wird aber die Attribute PowerX,PowerY und PowerZ dann wird das Skalar der Leistung berechnet sonst wird sie auf NaN gesetzt.	No
PowerX		Drei Komponenten der Leistung. Es darf nicht gleichzeitig das Attribut Power für die Leistung als Skalar verwendet werden. Wenn die Leistung nicht angegeben wird, dann werden alle Werte der entsprechenden Trajektorie auf NaN gesetzt.
PowerY
PowerZ
ReferencePoint		Referenzpunkt auf den das Drehmoment bezogen wird. Alternativ kann statt diesem Attribut die Formel auch als Child-Element angegebenen werden. (wieder abschaffen und statt dessen den Ursprung des angegebene Koordinatensystems verwenden)	Vielleicht brauche ich ja immer entweder ReferencePoint oder Moment? Nein, vermutlich brauche ich immer beides!
coordinateSystem	Global lab system	Angabe eines Koordinatensystems in dem Kraft und Moment und gegebenenfalls Power components definiert sind.	No

Generated Trajectories

Variable name	Type	Description	Aviability
<name>	3d vector	Reference point
<name>Force	3d vector		Nur wenn die angegebenen Formeln kein einfaches Alias auf eine bestehende Trajektorie enthält.
<name>Moment	3d vector
<name>PowerComponents	3d vector		Nur wenn die Attribute PowerX, PowerY und PowerZ gesetzt werden. Sonst werden alle Werte auf NaN gesetzt
<name>Power	double		Nur wenn das Attribut Power oder PowerX/PowerY/PowerZ gesetzt sind.

Examples

 <Flow name="RAnkleFlow"
 ReferencePoint="RANK"
 Force="RAnkleForce"
 Moment="RankleMoment"
 Power="RanklePower"/>