GroundReaction

Element to determine a ground reaction caused by a segment targets the force plates. 

Attributes

Attribute	Default	Description	Required
name		Name of the element	Yes
forcePlates		Blank separierte Liste von Kraftmessplatten. Die Benennung hängt vom Labelset ab mit dem der Trial geladen wird. Defaultwerte sind FP1, FP2, ... Wenn das Attribut nicht verwendet wird, dann werden alle Platten verwendet? Wenn eine Kraftmessplatte in einem Trial nicht vorhanden ist, dann wird jedigliche eine Warnung ausgegeben und die Platte ansonsten ignoriert.	No
insideLabels		Blank separierte Liste von Markern die sich innerhalb einer Kraftmessplatte befinden müssen, um die Reaktion der entsprechenden Platte diesem Element zuzuordnen. Wenn durch forcePlates keine einzelne Platte explizit festgelegt wurde und auch mit insideLabels keine Angabe über Marker gemacht wurde, dann werden Kräfte aller Platten vektoriell addiert und der resultierende CoP bestimmt.	No
ReferencePoint	CoP	Eine Formel zur Bestimmung des Referenzpunkts des Drehmoments. Das könnte für die Treppe nütztlich sein. Damit könnte ich dann den Referenzpunkt von der Messplatte auf die Stufe verlegen. Achtung: Die Trajektorie die durch die Formel festgelegt wird, wird mit NaN überschrieben, wenn die Messplatte nicht getroffen wurde. Alternativ und langfristig eleganter als die Verwendung dieses Attributs ist es allerdings gleich innerhalb der c3d-Routine den CoP auf der Stufe zu bestimmen ... (vorerst wieder abgeschafft) Vielleicht brauch ich das aber für die Treppe um den CoP auf die Stufen zu legen)	No
DistanceThreshold		Optional im Zusammenhang mit "insideLabels": Der Abstand zwischen Markern und der Platte muss den angegebenen Wert unterschreiten. (noch nicht implementiert)	No
ForceThreshold	10	Optional im Zusammenhang mit "insideLabels": Die z-Komponente der Kraft muss zusätzlich den angegebenen Wert in Newton überschreiten. (noch nicht implementiert)	No
force		Explizite Angabe eines Namens für die Trajektorie der Bodenreaktionskraft. Brauche ich da überhaupt? Bisher ist das nicht implementiert!	No

Generated Trajectories

Name	Type
<name>CoP
<name>Momen
<name>Force

Generated Phases

Falls das Attribut "insideLabels"  mehr als ein gültiges Marker-Label enthält, werden für jede Kraftmessplatte Phasen mit dem Namen <name><Name der Kraftmessplatte> erzeugt. Wenn das Attribut "insideLabels" nicht verwendet wird, dann werden die Kräfte addiert und der CoP für alle Platten zusammen bestimmt. Dabei werden NaNs einzelner Kraftmessplatten nicht berücksichtigt.

Examples

 <GroundReaction name="ABC"
 forcePlates="A B C" />